RoadMap – Projetos de carro autônomo

Terminei a parte 1 do nanodegree de carros autônomos da Udacity! Foram projetos como o de ensinar um carro a dirigir num ambiente simulado: https://youtu.be/QtAVSAURf-0 E o de treinar uma rede neural para reconhecer placas de trânsito: E o de identificar outros veículos e as faixas de trânsito. https://youtu.be/f2OJ2ePPC2k O Termo 2 do curso envolve …

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O puzzle das 12 bolinhas e a Teoria da Informação

Neste post, usarei uma resolução do puzzle da 12 bolinhas para mostrar como nós, intuitivamente, utilizamos os conceitos da Teoria da Informação para resolver este tipo de problema. O problema das 12 bolinhas "Há doze bolinhas, extremamente idênticas. Têm pesos iguais exceto uma delas que tem um peso um pouco diferente. Não se sabe a …

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Detecção de Veículos utilizando Visão computacional

  O projeto 5, do nanodegree de veículos autônomos da Udacity, consistia em identificar veículos num vídeo, utilizando visão computacional. Vídeo ilustrativo: https://youtu.be/UUzWRUmykxc   Relatório completo na plataforma MediumRelatório completo na plataforma Medium: https://medium.com/@arnaldogunzi/vehicle-detection-and-tracking-using-computer-vision-baea4df65906#.jr8tu6yxc

Um neurônio de McCulloch-Pitts

O que um único neurônio pode fazer?   A primeira noção de neurônio artificial é de um paper de 1943, por dois sujeitos: Warren McCulloch e Walter Pitts. Imagine Walter Pitts como um pequeno gênio, nascido numa família severa, onde o seu pai odiava a escola e queria que ele trabalhasse. Imagine Pitts escondido na …

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Projeto 3 – Ensinando um carro a se auto-dirigir

Sobre o projeto 3, do nanodegree de carros autônomos da Udacity. Consiste em ensinar um carro a dirigir sozinho, num ambiente simulado - um vídeo game mesmo. Lida com visão computacional e redes neurais. Fiz um relatório bem detalhado (e muito técnico) em https://medium.com/@arnaldogunzi/teaching-a-car-to-drive-himself-e9a2966571c5#.d06wvx7hy.   https://medium.com/@arnaldogunzi/teaching-a-car-to-drive-himself-e9a2966571c5#.d06wvx7hy

Como ser um engenheiro de carros autônomos (self driving cars)

Ainda não é possível ser um Engenheiro de Carros Autônomos, porque não existem cursos de graduação sobre o assunto. Mas é possível ser um "nano engenheiro" de carros autônomos. E este post é uma análise deste nanodegree. A plataforma de ensino on-line Udacity (www.udacity.com) oferece um curso "nanodegree" sobre carros autônomos. Hoje, final de 2016, …

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O Grande Prêmio de Nevada de veículos autônomos

Este post é um resumo do que aconteceu no Grande Desafio de veículos autônomos (veículos sem motorista, driverless cars, self driving cars) da DARPA, em 2005, tomando como referência o documentário da agência que consta nos links ao final deste texto. O desafio consistia em construir um veículo totalmente autônomo, para fazer um percurso de …

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Puzzle – pirâmide

  Tenho um puzzle, que é assim. Como montar uma pirâmide a partir de 4 peças iguais. É de uma empresa chamada Thinkfun. É um puzzle bem interessante. São quatro prismas trapezoidais, conforme foto.   Por tentativa e erro, dá para ver onde as peças combinam. Já temos a base da pirâmide.   Colocando a …

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Os Falsos Profetas Científicos

O profeta do fim do mundo Há uns 10 anos, um profeta previu que o mundo acabaria junto com a chegada de um cometa. Ele afirmava que uma divindade viria na cauda do cometa, e castigaria a humanidade pelos seus crimes. Fazia o seu discurso com tanta convicção, e com tantos detalhes de como seria …

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Cubo 7x7x7

Eu estava tentando resolver o cubo 7x7x7. Mas algo deu errado: Tentei consertar, mas surgiu outra letra: Parece que todo o alfabeto resolveu aparecer: E números também:   I lembra Mário Quintana: "O I é a letra do ÍNDIO, Que alguns julgam ILETRADO… Mas o índio é mais sabido. Que muito doutor formado!"     …

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Dodecaedricídio

O meu dodecaedro mágico está velhinho, surrado pelo uso e sem algumas etiquetas. O tutorial para resolvê-lo foi publicado aqui. Como resolver não é mais um desafio, resolvi "matá-lo". Desmontar as peças dele para ver como é. Para desmontar, é mais fácil girar um dos lados primeiro. O princípio é completamente análogo ao do cubo …

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Energia

 "A energia é como o retesar de uma besta. A decisão é como apertar o gatilho". Sun Tzu - A Arte da Guerra   Richard Feynman (1918-1988) foi um dos maiores físicos americanos de todos os tempos. Existe uma coleção de aulas dele, chamada de Feynman Lectures on Physics (http://www.basicfeynman.com/).           …

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