Udacity self-driving car preview

Eis aqui uma grande oportunidade. Para aqueles curiosos sobre o nanodegree de carros autônomos da Udacity, aqui está um preview, para acessar o conteúdo do curso, por tempo limitado.
http://blog.udacity.com/2017/04/free-sneak-preview-self-driving-car-nanodegree-program.html

Divirta-se.

RoadMap – Projetos de carro autônomo

Terminei a parte 1 do nanodegree de carros autônomos da Udacity!

nanodegree.jpeg
“Certificado” de conclusão

Foram projetos como o de ensinar um carro a dirigir num ambiente simulado:

E o de treinar uma rede neural para reconhecer placas de trânsito:

Traffic.jpeg

E o de identificar outros veículos e as faixas de trânsito.

 

O Termo 2 do curso envolve sensores Lidar e robótica com C++!

Veja o relatório completo na plataforma Medium:
Relatório completo

Aprendizado de máquina x aprendizado humano

Há uma série de analogias entre o aprendizado de máquina e o aprendizado humano.

RandomPlots.jpg

Uso um projeto de detecção de placas de trânsito com redes neurais profundas para discorrer sobre o tema.

Leia o relatório completo na plataforma Medium.

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Detecção de Veículos utilizando Visão computacional

 

O projeto 5, do nanodegree de veículos autônomos da Udacity, consistia em identificar veículos num vídeo, utilizando visão computacional.

ScreenshotExample.jpg

Vídeo ilustrativo:

 

Relatório completo na plataforma MediumRelatório completo na plataforma Medium:
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Advanced Lane Finding

Sobre o projeto 4 do curso de carros autônomos da Udacity. O objetivo era o de encontrar as linhas de tráfego da estrada utilizando técnicas de visão computacional. A ideia era chegar em algo assim:

Example.png

Segue um vídeo do método.

O post completo, com detalhamento das técnicas utilizadas, está descrito na plataforma Medium, cujo link se encontra aqui:

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Projeto 3 – Ensinando um carro a se auto-dirigir

Sobre o projeto 3, do nanodegree de carros autônomos da Udacity.

Consiste em ensinar um carro a dirigir sozinho, num ambiente simulado – um vídeo game mesmo. Lida com visão computacional e redes neurais.

Fiz um relatório bem detalhado (e muito técnico) em https://medium.com/@arnaldogunzi/teaching-a-car-to-drive-himself-e9a2966571c5#.d06wvx7hy.

 

Screenshot01.jpg

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