O assunto "carros autônomos" teve sua hype, passou pelo momento de desilusão e estava meio fora dos holofotes faz um tempo… até que começou a mostrar resultados, para pessoas comuns! Esta foto é do táxi autônomo Waymo (do Google), na cidade de Phoenix, Arizona. Cheio de sensores, câmeras, lidar. De longe, não dá para ter …
Terminei a parte 1 do nanodegree de carros autônomos da Udacity! Foram projetos como o de ensinar um carro a dirigir num ambiente simulado: https://youtu.be/QtAVSAURf-0 E o de treinar uma rede neural para reconhecer placas de trânsito: E o de identificar outros veículos e as faixas de trânsito. https://youtu.be/f2OJ2ePPC2k O Termo 2 do curso envolve …
Há uma série de analogias entre o aprendizado de máquina e o aprendizado humano. Uso um projeto de detecção de placas de trânsito com redes neurais profundas para discorrer sobre o tema. Leia o relatório completo na plataforma Medium. https://medium.com/@arnaldogunzi/machine-versus-human-learning-in-traffic-sign-classification-2819e49e5e9#.s26uxdf1a
O projeto 5, do nanodegree de veículos autônomos da Udacity, consistia em identificar veículos num vídeo, utilizando visão computacional. Vídeo ilustrativo: https://youtu.be/UUzWRUmykxc Relatório completo na plataforma MediumRelatório completo na plataforma Medium: https://medium.com/@arnaldogunzi/vehicle-detection-and-tracking-using-computer-vision-baea4df65906#.jr8tu6yxc
Versão em inglês da primeira corrida de veículos autônomos da história, na plataforma Medium. (https://medium.com/@arnaldogunzi/the-grand-prix-of-nevada-of-autonomous-vehicles-5e7fbd9fa721) https://medium.com/@arnaldogunzi/the-grand-prix-of-nevada-of-autonomous-vehicles-5e7fbd9fa721#.58v6b225g
Sobre o projeto 4 do curso de carros autônomos da Udacity. O objetivo era o de encontrar as linhas de tráfego da estrada utilizando técnicas de visão computacional. A ideia era chegar em algo assim: Segue um vídeo do método. https://youtu.be/SF66ZpxIspo O post completo, com detalhamento das técnicas utilizadas, está descrito na plataforma Medium, cujo …
Ainda não é possível ser um Engenheiro de Carros Autônomos, porque não existem cursos de graduação sobre o assunto. Mas é possível ser um "nano engenheiro" de carros autônomos. E este post é uma análise deste nanodegree. A plataforma de ensino on-line Udacity (www.udacity.com) oferece um curso "nanodegree" sobre carros autônomos. Hoje, final de 2016, …
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Forgotten Lore 
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